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⽀持 NVIDIA® JetsonTM AGX THOR T5000/T4000 模组
标配 1 个 10GbE 接口、2 个 GbE 接口、1 个 FE 接口，最大支持 3 路 EtherCat 主站
标配 8 个 GMSL2 相机接口
支持 3 个 USB 10Gbps 和 1 个 USB 5Gbps type-c 接口，以及一个 USB2.0 GHD 接口
支持 4 路 CAN-FD（T5000 模组）或 3 路 CAN-FD（T4000 模组）
支持 8 路 GPIO、1 个 RS232/RS485 可配置 COM，1 个固定 RS485
⽀持 5G/4G、Wi-Fi+BT 功能扩展
⽀持 DC 12~28V 宽压输⼊
智能风扇主动式散热
| 型号 | TER30JT-A | 平台 | Jetson |
| 核心 | NVIDIA Jetson Thor T5000/T4000模组 | 算力 | 2070/1200TFLOPS(FP4-稀疏) |
| 内存 | 128GB 256位LPDDR5X | 硬盘 | 1 * M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280) |
| LAN | 1 * 10GbE(Mini IO) 2 * GbE(Mini IO) 1 * FE(Wafer) |
| USB | 3 * USB 10Gbps (type-C) 1 * USB 5Gbps (type-C) 1 * USB 2.0 (GHD) |
GMSL | 8 * GMSL2(FAKRA Mini Quad) |
| COM | 1 * RS232/RS485 1 * RS485 |
| CAN | 4 * CAN-FD(T5000模组) 3 * CAN-FD(T4000模组) |
| GPIO | 8 * GPIO |
| 扩展 | 支持4G/5G、WiFi、BT等无线移动网络扩展 |
| 供电 | 12-28V DC |
| 尺寸 | 130mm(L) * 123.4mm(W) * 83.8mm(H) |
| 系统 | Jetpack 7.x (Ubuntu 24.04 & Linux Kernel6.8) |
