大小脑分离决策与控制互不干扰
应用方案优势特点
高性能平台运控+感知融合计算架构,最早达成70轴运控能力
推荐产品
产品型号
大脑

TER40J-A

TER30J-C

TER30J-B

小脑

TER30R-A

TER30X-A

型号
TER40J-A
TER30J-C
TER30J-B
TER30R-A
TER30X-A
平台
Jetson
Jetson
Jetson
Rockchip
X86
核心
NVIDIA Jetson Thor T5000 模组
NVIDIA Jetson AGX Orin 系列模组
NVIDIA Jetson AGX Orin 系列模组
RK3588
Intel 12/13th-U/P/H 移动平台 CPU
算力
2070TFLOPS
AI 算力高达 275TOPS
AI 算力高达 275TOPS
6TOPS
-
内存
128GB/256GB LPDDR5X
板载最大 64GB LPDDR5 内存
板载最大 64GB LPDDR5 内存
8G/16G/32G 板载内存可选
1 个 SO-DIMM DDR5 插槽,最大 32GB
硬盘
1*M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280)
1*M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280)
1*M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280)
EMMC 32G/64G/128G可选
1*M.2 Key-M Slot (NVMe SSD 2280 扩展)
1*M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280)
LAN
1 * 10GbE(RJ45)
1 * 10GbE(Mini IO)
4 * GbE(Mini IO)
1 * 10GbE(RJ45)
2 * GbE(RJ45)
1 * 10GbE(RJ45)
2 * GbE(RJ45)
1 * 2.5GbE(Mini IO)
1 * GbE (Mini IO)
3 * 100MbE CH1.25-4P (Wafer, 支持 EtherCAT 主站)
5 * GbE(RJ45)
USB
3 * USB 10Gbps(type-A)
1* USB 5Gbps(type-A)
3 * USB 10Gbps(type-A)
1* USB 5Gbps(type-A)
3 * USB 10Gbps(type-A)
5 * USB 5Gbps(type-A)
3 * USB 5Gbps(type-C)
1 * USB 2.0(type-C)
4 * USB 2.0(GHD1.25, Wafer)
4 * USB 5Gbps(type-A)
GMSL
8*GMSL2
8*GMSL2
-
-
-
COM
2 * RS232/RS485
2 * RS232/RS485
2 * RS232/RS485
4 * RS232/RS485
4 * RS232/RS485
CAN
2 * CAN-FD
2 * CAN-FD
2 * CAN-FD
4 * CAN-FD
2 * CAN-FD
GPIO
16 * GPIO
8 * GPIO
8 * GPIO
8 * GPIO
8 * GPIO
扩展
支持 4G/5G、WiFi、BT 等无线移动网络扩展
支持 4G/5G、WiFi、BT 等无线移动网络扩展
支持 4G/5G、WiFi、BT 等无线移动网络扩展
支持 4G/5G、WiFi、BT 等无线移动网络扩展
支持 4G/5G、WiFi、BT 等无线移动网络扩展
供电
9-36V DC
12-28V DC
12-28V DC
9-36V DC
12-28V DC
尺寸
168mm(L) * 130mm(W) * 58mm(H)
118.2mm(L) * 130mm(W) * 57.6mm(H)
118.2mm(L) * 130mm(W) * 57.6mm(H)
118.2mm(L) * 128.5mm(W) * 35mm(H)
118.2mm(L) * 130mm(W) * 57.6mm(H)
系统
Jetpack 7.x (Ubuntu 24.04, Linux Kernel 6.8)
Jetpack 6.2 (Ubuntu 22.04, Linux Kernel 5.15)
Jetpack 6.2 (Ubuntu 22.04, Linux Kernel 5.15)
Ubuntu 22.04, Linux Kernel 5.10
Ubuntu 22.04, Linux Kernel 6.12